嘉兆新闻> 思博伦助力Italdesign实现精确灵活的自主驾驶车辆定位与导航测试

思博伦助力Italdesign实现精确灵活的自主驾驶车辆定位与导航测试

发 布:2019/8/13 10:03:17查 看:111


联网和自主驾驶车辆(CAV)具备极大潜力,有可能彻底改变人们旅行、生活和工作的方式。

然而,要想开发和部署安全的CAV,需要在设计车辆时考虑和运用全套传感器,所有这些传感器都要接受严格的测试,包括独立的设备测试和与其它系统协同运作的测试,确保车辆的安全性和可靠性。


但是,现场测试要面临巨大的成本、后勤和法规限制,那么如何保障车辆在道路行驶过程中可能遇到的所有环境或条件下对CAV原型车进行精准测试呢?


模拟已经日益成为解决所有这些问题的答案。


挣脱现场测试的局限

 

通过将硬件和软件模拟工具结合使用,CAV设计师可以创建出数字车辆模型及其需要执行的各类运动、行驶的环境以及可能遇到的障碍。以这种方式将软件、硬件和闭环测试模型结合,设计师便可对原型车在多种状况下的表现进行评估。


思博伦最近与汽车设计和开发企业Italdesign合作,将精确、真实的GNSS信号模拟集成到了CAV测试平台中。


从测试车道到实验室

 

Italdesign最初在自己的测试车道上对CAV原型车进行过测试,但这种方法所能实现的速度和条件太过有限,无法满足严格测试的要求。由于意大利的法规不允许CAV在公共道路上测试,因此采用模拟方式成为车辆接受多种条件从而进行充分考验的惟一途径。


解决办法是建立一套完整的基于实验室的协同模拟平台。通过将dSPACE SCALEXIO硬件和IPG CarMaker软件相结合,Italdesign现已能够实时模拟测试车道和车辆的所有动态(运动和轨迹)。


集成真正的GNSS模拟

 

Italdesign研究中的关键组成部分之一就是了解车辆在行驶过程中GNSS接收机会对持续变化的卫星信号环境做出何等反应。为了测试车辆的GNSS接收机,Italdesign希望获得的是一种高度可控的GNSS信号模拟器,能够生成多频(L1、L2、L5等)上的多种卫星星座(GPS、Glonass、北斗等)的真实信号。如果没有精确的GNSS信号模拟,测试会面临无法发现GNSS接收机性能问题的风险,很可能导致CAV的重大事故。因此,Italdesign为自己的测试实验室选择了思博伦GSS7000多星座、多频率GNSS信号模拟器。利用思博伦GSS7000,Italdesign能够获得非常精确而且极其灵活的GNSS测试方法。


 


在此过程中,关键的挑战之一便是确保GSS7000能够集成到Italdesign的核心测试平台中。为此,思博伦开发了测试模块,使用GSS7000的PosApp软件API发送、接收和处理来自dSPACE和IPG系统与任何汽车模型相关的数据。有了这个模块,Italdesign的测试系统便可自动将车辆的位置、速度、加速度、海拔高度、角速度和角加速度数据反馈给思博伦模拟器。


Italdesign CTO Antonio Casu认为:

传统车辆在开发过程中需要行驶数千英里进行现场测试,这对于自主车辆来说是不可行的。因此,我们需要一种结合一流组件的全新研发测试方法。通过与思博伦专家团队合作,我们成功创建了快速开发和部署联网车辆投放市场的测试系统。


灵活性、精度与集成

 

在将思博伦GSS7000集成到模拟平台中之后,Italdesign便可精确地评估原型车在所有信号条件下接收和处理GNSS信号的能力。


由于思博伦GSS7000所具备的出色能力,Italdesign可以充满信心地保证原型车能够在任何星座和频率的GNSS信号下安全行驶。此外,通过GSS7000所具有的Multi-GNSS测试能力,Italdesign还可确保自己的原型车具备内建的冗余能力,将导航错误的风险降至最低。


由于成功将思博伦的精度与dSPACE SCALEXIO和IPG CarMaker集成,Italdesign现已拥有了强大、灵活的模拟平台,能够自如规避与自主驾驶车辆现场测试相关的成本和复杂性。

                                                                文章来源思博伦

如需了解更多内容请关注嘉兆科技

嘉兆公司拥有40年测试测量行业经验,专业的销售、技术、服务团队,在众多领域都非常出色,包括:通用微波/射频测试、无线通信测试、数据采集记录与分析、振动与噪声分析、电磁兼容测试、汽车安全测试、精密可编程测量电源、微波/射频元器件、传感器等,并分别在深圳、北京、上海、武汉、西安、沈阳、珠海、成都设有全资分公司、生产工厂、办事处。


关于嘉兆
嘉兆简介
荣誉证书
加入团队
荣誉客户
联系我们
我们的品牌
客户服务
在线客服
客户留言
目录索取
设备维修
维修.校准.升级
专业培训
系统服务
设备保养
嘉兆动态
新闻中心
展会活动
基础知识库
其他服务
商城
软件无线电
激光测振仪
友情链接
关注我们
关注嘉兆科技公众号
版权信息
嘉兆科技(CORAD)所发布展示的“产品信息”,“解决方案”版权归嘉兆科技所有,嘉兆科技拥有其代理权。任何收集本站产品信息并未经嘉兆科技许可,嘉兆科技将保留追究侵权者法律责任的权利。
廉洁

粤ICP备06126740号-1 嘉兆网 © Corad Technology Ltd. 始创于1980年